Ο Πάπας Φραγκίσκος ήταν έτοιμος για την ημέρα του θανάτου του από την αρχή της θητείας του. Δημόσια είχε περιγράψει πού και πώς ήθελε να γίνει η κηδεία του, η οποία θα πραγματοποιηθεί το προσεχές Σαββατοκύριακο, ενώ από την Τετάρτη θα εκτεθεί σε λαϊκό προσκύνημα.
Λίγες ώρες μετά τον θάνατό του, την Δευτέρα 21 Απριλίου, το Βατικανό δημοσιοποίησε τη διαθήκη του, στην οποία αναφέρονται οι επιθυμίες του σχετικά με τον τόπο της ταφής του. Η διαθήκη φέρει ημερομηνία 29 Ιουνίου 2022 και σύμφωνα με πηγές του Βατικανού, ο Φραγκίσκος είχε επιδοθεί σε λεπτομέρειες σχετικά με την μελλοντική κατεύθυνση της Καθολικής Εκκλησίας, ακόμη και όταν η υγεία του ήταν κλονισμένη.
Στη διαθήκη του, ο Πάπας γράφει: «Αισθανόμενος ότι πλησιάζει η δύση της επίγειας ζωής μου και με ζωντανή ελπίδα στην Αιώνια Ζωή, επιθυμώ να εκφράσω τη διαθήκη μου μόνο όσον αφορά τον τόπο της ταφής μου. Τη ζωή μου και την ιερατική και επισκοπική μου διακονία την εμπιστεύθηκα πάντοτε στη Μητέρα του Κυρίου μας, την Υπεραγία Θεοτόκο.»
Ο Πάπας επιθυμεί το τελευταίο του ταξίδι να τελειώσει στην Παπική Βασιλική της Σάντα Μαρία Ματζόρε, όπου προσευχόταν πριν και μετά από κάθε Αποστολικό Ταξίδι. Ζητά να ετοιμαστεί ο τάφος του στην κόγχη του πλαϊνού διαδρόμου μεταξύ του παρεκκλησίου του Παύλου και του παρεκκλησίου Sforza, με απλό και ταπεινό τρόπο, χωρίς ιδιαίτερη διακόσμηση και με την επιγραφή «Franciscus».
Η επιλογή της βασιλικής της Σάντα Μαρία Ματζόρε, σύμφωνα με συνεργάτες του, είναι και μια δήλωση ταπεινότητας. Ο Φραγκίσκος δεν σταμάτησε να επισκέπτεται τη συγκεκριμένη εκκλησία και μετά την εκλογή του, προσευχόμενος εκεί πριν από κάθε επίσημο ταξίδι.
Επιπλέον, είχε ζητήσει η σορός του να μην τοποθετηθεί σε υπερυψωμένη εξέδρα, αλλά να είναι απλά μέσα σε φέρετρο, το οποίο θα είναι ανοιχτό για να μπορούν οι πιστοί να τον δουν. Η επιλογή του φερέτρου θα είναι απλή και ξύλινη, αποφεύγοντας την παραδοσιακή ταφή σε τρία φέρετρα.
